Принцип Действия данной схемы?

непонятно как расположен сенсор.
усилители включены противоположны т.е. вход "+" одного свзан с "-" другого.
если сенсоры освещен одинаково - ток моторов идентичен.
если сенсоры освещены неодинаково, то ток одного мотора уменьшается, а ток другого увеличивается.

2 сенсора - при срабатывании одного включается один двигатель при срабатывании другово включается другой двигатель, а первый при этом не сможет включиться.