Есть идеи как можно оптимизировать алгоритм по комбинаторике?

Есть произвольное количество прямоугольников разных размеров(Высота,Ширина,Толщина).
Необходимо сформировать "пачки" с некоторыми ограничениями таким образом, чтобы получить минимальное количество "пачек".
Ограничения:
1) Один прямоугольник можно ставить на другой по определенными условиями (к примеру ширина не должна превышать ширину другого на 30 условных единиц, и таких условий несколько - но это не суть)
2) Пачка не должна превышать общую толщину допустим 300 условных единиц.

В идеале чтобы прямоугольники шли от большего к меньшему.
Ломаю голову и никак не могу прийти к удовлетворяющему результату.

Пока только несколько способов подбора прямоугольников придумал:
1) По габаритам
2) По высоте (предварительно переворачивая их, чтобы высота всегда была больше ширины)
3) Высчитывал дельту между шириной и высотой
4) Сортировал по принципу "квадратности"

Рад буду любым идеям.