Нужно ли внедрять ОФД?

Как сказали выше - если на сайте осуществляется приём денежных средств картой или электронными деньгами (приём электронных средств платежа), то придется настраивать сайт на выдачу фискальных чеков.
Сам пользуюсь облачной кассой Micropay от е-ОФД. Подключается к сайту по API, либо можно формировать чеки в личном кабинете. Сравнительно низкая цена, перебоев не было.

Нет, только при приёме наличных

Любая оплата от физлиц требует чека. Возможно имеет смысл внедрить робокассу с робочеками. Тогда люди смогут платить онлайн по карте, чек будут получать, вы будете получать моментальные уведомления на телеграмм, но за это нужно будет платить 3%! Зато кассу свою не надо.