Это описано в документации Symfony. Вкратце, есть два пути - через подключение конфигурационного файла непосредственно (рекомендуется только для "внутренних" конфигурационных файлов) и через написание bundle extension (как раз рекомендуется для bundles). Если у вас именно внешний по отношению к приложению bundle - то пишите bundle extension, там есть всё необходимое для подключение файлов конфигураций.
Вы хотите к своему проекту бандл новый подключить?
Тогда нужно еще в списке бандлов ( как правило он тут config/bundles.php ) прописать новый по аналогии с уже подключенными
нет, сам Bundle он видит. а вот "/Имя_Вашего_Бандла/Resources/config/services.yaml" нет
и так тоже пробовал: "/Имя_Вашего_Бандла/Resources/config/services.yml"
