Сталкивался со стендами, использующих Android устройства в качестве КВУ (контроллеров верхнего уровня).
1. Стенд - большой железный ящик с кучей аппаратуры внутри.
2. Снаружи закреплен обычный планшет с уходящим внутрь usb кабельком.
3. Изнутри хаб с питанием. Питание постоянное от встроенного родного з/у, всегда воткнутого в сеть.
4. К хабу подключены usb устройства, к которым обращается приложение для стенда (используется
библиотека с гита).
В т.ч. подключены устройства RS-485/RS-232.
5. Для управления автоматикой используется отечественное программируемое реле ПР-200 (недорогое, простое, универсальное). Оно берет на себя в т.ч. защитные низкоуровневые задачи, обработку органов управления с панели стенда и т.д.
6. Охлаждения дополнительного планшет не требует. Он снаружи - горячий, выключи, обдуй и т.д. Но так как он прикручен к железному корпусу (считай радиатор) - не проблема.
7. В принципе можно использовать планшет полноценно - камера/передача данных и т.п. при наличии удобного подключения (гибкое и длинное).
8. Стенды автономные, но вставленная симка, подключенный wi-fi - решают вопрос простой телеметрии и сбора статистики.
9. Можно подключить принтер/ монитор/мышку/клавиатуру.
Специализированные встраиваемые устройства:
1. Или очень дороги (но встроенными интерфейсами RS485/232 и т.п.)
2. Или дешевы и хрен работают (привет с али с устарелой осью и отсутствующей документацией)
Готовые устройства потребительские:
1. Или подороже покрасивше, но нежные. Все будет работать из коробки, в т.ч. OTG с питанием и т.п.
2. Или подешевле обрезиненные с кривоватым ПО но с известными спецификациями и внятным описание на 4pda/xda. Но могут в силу дешевизны иметь кривоватую реализацию OTG (ограничения кол-ва устройств и т.п.).
Если устройство снаружи - его легко заменить/обновить, вся периферия не трогается внутри стенда.
