Как работает ответ сервера 301?

Хочу сделать URL страниц ЧПУшними, поэтому нужно проставить 301 редирект на многих страницах.
Но как потом действуют поисковые машины. Они в индексе просто меняют URL и в выдаче уже показывают новый URL, или это уже навсегда будет старая страница в поиске с редиректом 301 на новую страницу?