Почему не меняется значение переменной в строке?

$text = "Hello World {$a}";
Что происходит в этой строке в порядке очереди:
"Вычисляется" правая часть - строка справа равна "Hello World 0".
Переменной $text присваивается полученное значение строки, т.е. $text теперь равна "Hello World 0".

Далее в этой строке
echo $text;
выводится на экран значение переменной $text, значение которой было присвоено выше ($text = "Hello World ".$a;).

Если надо, то можно сделать, например так:

$a = 0;
$text = "Hello World";
echo $text . $a . "<br>";
$a = 25;
echo $text . $a;

вынеси переменную за ковычки

$a = 0;
    $text = "Hello World ".$a;
    echo $text . "<br>";

    $a = 25;
    echo $text;

//Result
Hello World 0
Hello World 25