Можно ли с помощью Appium удаленно выполнять команды?

Возможно ли с помощью Appium (или чего-либо другого) иметь постоянное соединение с удаленным Android устройством? Я ищу решение, которое работало по следующей схеме:
На устройство устанавливаем клиента, который бы ожидал команды и выполнял бы их как Appium (открой приложение, нажми туда и т.д.). Но нужно именно без кабелей, без локальных сетей.