Почему не работает переключение городов?

var pos = this.getAttribute('data-goto'); 

myMap.panTo(pos, {

data-goto="[59.938531, 30.313497]"

Как подсказывает документация, метод panTo в качестве координат ожидает массив чисел, в то время как вы подсовываете строку.

Поскольку строка представляет собой корректный JSON, который, в свою очередь, представляет собой требуемый массив, то заставить всё работать как надо - дело тривиальное:

this.getAttribute('data-goto') ---> JSON.parse(this.dataset.goto)