Как с помощью bash или python запустить парралельно 3 скрипта?

Привет, подскажите пожалуйста.
У меня есть tcp-server client = он стартует так
up = TcpServerClient()
threading.Thread(target=up.up_server).start()

У меня есть сервер tcp который поверх еще управялется remote robot framework и запускается так
server = RobotRemoteServer(Bank(), host='127.0.0.1', port=8275,
serve=False)
server.serve()

и еще у меня tcp клиент который запускается аналогично серверу роботом только порт другой.

мне все это нужно запускать последовательно н очт обы работали парралельно.
и желательно как то по возможности их убить.
у же много чего перепробовал - успеха не добился .