Как сделать лестницу в Unity 2D?

Здравствуйте, делаем простой 2d платформер, и возникли сложности с лестницей ._. Суть в том, что необходимо чтобы персонаж мог залезая на лестницу стоять на ней, и по нажатию стрелки вниз спускаться. Для того чтобы это сделать, мы использовали PlatformEffector2D у платформы с которой соприкасается лестница в своей верхней точке, и написали скрипт, который должен менять rotationalOffset при соприкосновении персонажа с коллайдером этой самой платформы, в зависимости от его текущего значения(0 или 180) и зажатой клавиши (вверх или вниз). Вот код:

private void OnCollisionStay2D(Collision2D col)
    {
        if (col.gameObject.name == "platform_ladder")
        {
            PlatformEffector2D pe = col.gameObject.GetComponent<PlatformEffector2D>();
            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.DownArrow) && pe.rotationalOffset == 0)
            {
                pe.rotationalOffset = 180;
            }
            else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.UpArrow) && pe.rotationalOffset == 180)
            {
                pe.rotationalOffset = 0;
            }
        }
    }

По итогу, персонаж забирается по лестнице, стоит на ней, но на нажатие клавиши вниз не реагирует. Если отойти и снова наступив нажить тогда скрипт срабатывает, и rotationoffset меняется. Однако тогда не получается стоять на платформе, и персонаж просто лазает сквозь нее туда сюда. Привожу пример записи с экрана (к сожалению сильно тормозит видео, но суть того что я написал на нем видно)

https://drive.google.com/open?id=1ccUi0sqtVxFS1UAK...

На всякий случай приведу код вскарабкивания по лестнице, вдруг ошибка кроется в нем:

/* CLimbing */
        //если персонаж находится в зоне подъема по лестнице
        raydistance = 0;
        RaycastHit2D hitinfo = Physics2D.Raycast(transform.position, Vector2.up, raydistance, whatisLadder);

        if (hitinfo.collider != null)
        {

            if (Input.GetKeyDown(KeyCode.UpArrow))
            {
                isClimbing = true;

            }
            else if (Input.GetKeyDown(KeyCode.RightArrow) || Input.GetKeyDown(KeyCode.LeftArrow))
            {
                isClimbing = false;
            }

        }
        else
        {
            isClimbing = false;
        }

        anim.SetBool("OnLadder", isClimbing);

        if (isClimbing && hitinfo.collider != null)
        {
            rb.velocity = new Vector2(rb.position.x, Input.GetAxisRaw("Vertical") * speed);
            // rb.gravityScale = 0;
            rb.isKinematic = true;
            anim.SetBool("Ground", true);//Принудительно блокируем анимацию прыжка
        }
        else
        {
            rb.isKinematic = false;
            // rb.gravityScale = 3;
        }

Мы не просим написать код решения, но просим объяснить нам принцип и направить в верную сторону, спасибо ^^