Что из современного почитать для изучения Asterisk?

Ну как минимум появился PJSIP поэтому я думаю, выше указанная книга устарела.

Maksim, Переведенных более свежих книг нет, поэтому подробного изложения на русском по pjsip, restapi и прочим новвоведениям только в статьях. Основы в книге, а частности уже в wiki - действовал так. Перейти, скажем, с chan_sip на chan_pjsip не так уж и сложно, зная основы.

Дмитрий Шицков, А из англоязычного что можете посоветовать почитать (кроме WIKI)?

Maksim, к сожалению - ничего. Последнее время Астериском занимался постольку-поскольку и этого источника хватало.
Нравились некоторые статьи из этого рускоязычного ресурса: https://asterisk-pbx.ru/wiki/asterisk/asterisk

Дмитрий Шицков, а что-то свежее про сам протокол SIP можете посоветовать?

Maksim, сам протокол сильно за всё время не менялся.
Протокол SIP. Справочник. Читал только эту книгу. Но чисто моё мнение - читать её практически невозможно. Это вот именно что справочник - очень детальная, но крайне сухая книга. Только положить на стол и открывать при возникновении вопросов к протоколу :)

Не поделитесь каналом?

3ton, https://t.me/Vo_IT