Если вы понимаете, как разработать программу, чтобы она работала с каким-то приложением на устройствах, то у вас не будет проблем. =)
Просто надо сделать веб страничку и вставить туда видео плеер, который будет проигрывать поток с вашего сервера, например HLS. В простейшем случае, это будет вообще статическая страничка, даже веб приложения не понадобится никакого.
Ну а на сервере, например ffmpeg сможет нарезать произвольный входной поток в hls, только какую-то обвязку под свои нужды надо будет сделать. А если хорошо погуглить "ffmpeg live rtmp to hls", может и что-то готовое подходящее найдётся.
Ну а т.к. всё равно будет нужен веб сервер, можно и вот такую схему использовать: входной поток -> ffmpeg -> rtmp поток -> nginx (+mod_rtmp) -> HLS -> web player
Простой
Сложный
