Как сделать вращение объекта вокруг своей оси touch управлением?

Здравствуйте, объясню по-подробнее. Имеется объект 3д куб. Следует сделать так, чтобы пользователь на своем андроид устройстве при нажатии и движении (нажатого пальца) вверх поворачивал куб вверх. После отпускания куб должен остаться на месте. Также и при touch движении вправо, влево, вниз. Тем самым нужно осуществить движение "тела" вокруг своей оси благодаря touch управлению. Можете подсказать как это сделать?