Как скачать файл используя Midnight Commander?

Как вы вообще себе представляете инициализацию трансфера файла на ваш локальный компьютер со стороны сервера?
Если у вас есть учетная запись на этом сервере, запускайте на своем локальном компьютере какой-нибудь WinSCP (подозреваю, что у вас Windows), и уже им скачивайте файл с сервера.

После запуска MC на сервере нажимайте F9, выбирайте "Правая панель - Shell-соединение". В появившемся окне введите логин@ваш_ip:порт_ssh (например, user@123.123.123.123:22). После этого подтверждаете желание подключиться и вводите пароль пользователя.
В итоге у вас слева в MC файловая система вашего сервера, а справа - файловая система вашего локального ПК. Копирование можно осуществлять обычным F5.

Проверьте, чтобы порт ssh вашего домашнего ПК был проброшен через роутер наружу в интернет.