Запуск тестов андроид приложений на самом устройстве?

Возможно ли написать тест для андроид приложения и запускать этот тест на самом устройстве автономно. Т.е. в отличии от UIAutomation где для работы теста нужно подключить устройство к ПК, в appium и ranorex аналогично. Есть ли возможность скомпилировать свой тест в apk, установить и запускать в любое время независимо ни от чего? Или какой-гибудь мощный типа macrodroid, только для автоматизации приложений, с логикой и кликом по элементам а не координатам?