Как исправить ошибки в реализациях методов градиентного спуска и имитации отжига?

Имеются реализации вышеуказанных методов на Matlab:

Градиентный спуск

clc;
iters=1000;% кол-во итераций
 
xr=0; % нахождение глобального минимума функции
yr=0;
dr=sqrt(xr*xr+yr*yr);
Z=Func(xr,yr);% значение функции в этой точке
 
k=100; % выбираем начальную точку из диапазона (-k,k)
x0=-k+rand(1,1)*(k-(-k));
y0=k;
x00=x0;
y00=y0;
Z0=Func(x00,y00);
 
step=1e-4;% шаг
w=1.9;% параметр (1,2]
 
for i=1:1:iters
    Grad_dx= (Func(x0+step,y0)-Func(x0,y0))/step; % определяем для текущей точки значение градиента
    Grad_dy=(Func(x0,y0+step)-Func(x0,y0))/step;
    Grad_Norm=sqrt(Grad_dx*Grad_dx+Grad_dy*Grad_dy);
    if (Grad_Norm< 1e-8)
        break;
    end
    % адаптивный выбор шага d
    tempStep1=step;
    tempStep2=step/w;
    tempStep3=step*w;
    % определяем положение следующей точки
    x1=x0-tempStep1*Grad_dx/Grad_Norm;
    x2=x0-tempStep2*Grad_dx/Grad_Norm;
    x3=x0-tempStep3*Grad_dx/Grad_Norm;
    y1=y0-tempStep1*Grad_dy/Grad_Norm;
    y2=y0-tempStep2*Grad_dy/Grad_Norm;
    y3=y0-tempStep3*Grad_dy/Grad_Norm;
    Func1=Func(x1,y1);
    Func2=Func(x2,y2);
    Func3=Func(x3,y3);
    F=[Func1;Func2;Func3];
    min_Func=min(min(F));
    if (min_Func==Func1)
        step=tempStep1;
    else
        if (min_Func==Func2)
            step=tempStep2;
        else
            if (min_Func==Func3)
                step=tempStep3;
            end
        end
    end
    x0=x0-step*Grad_dx/Grad_Norm;
    y0=y0-step*Grad_dy/Grad_Norm;
    
    new_dr=sqrt(x0*x0+y0*y0);
    diff=abs(new_dr-dr);
    disp(x0);
    Q(i)=diff;
    
end
 
plot( Q, 'g', 'LineWidth', 1);
xlabel('i') ;
ylabel('\DeltaF') ;
grid on

Имитация отжига:

clc;
 
xr=0; % нахождение глобального минимума функции
yr=0;
dr=sqrt(xr*xr+yr*yr);
Z=Func(xr,yr);% значение функции в этой точке
 
k=100; % выбираем начальную точку из диапазона (-k,k)
x0=-k+rand(1,1)*(k-(-k));
y0 = k;
x00=x0;
y00=y0;
Z0=Func(x00,y00);
 
T0=100; % задаем начальную температуру системы
 
for i=1:1:250 % по изменению температуры
    T=T0/(1+i); % на каждой итерации понижаем температуру
    for j=1:100
        dx=-T+rand(1,1)*(T-(-T));% генерация след точки по равномерному распределению
        dy=-T+rand(1,1)*(T-(-T));
        dE=Func(x0+dx,y0+dy)-Func(x0,y0); % расчет приращения энергии при переходе в новое состояние
        h=1/(1+exp(dE/T));  %расчет вероятности перехода 
        buf=rand(1);
        % проверка на переход в новое состояние
        % если условие выполняется то точка принимается, если нет то заново
        % генерация 
        if(buf <=h)
            x0=x0+dx;
            y0=y0+dy;
            break;
        end
    end
   new_dr=sqrt(x0*x0+y0*y0);
    diff=abs(new_dr-dr);
    disp(x0);
    Q(i)=diff;
end
 
p = plot( Q, 'r', 'LineWidth', 1);
xlabel('i') ;
ylabel('\DeltaF') ;
set(p, 'Color', 'g');
axis([0 250 0 100 ]);
grid on
hold on

По словам преподавателя, в методе градиентного спуска используется неточный метод оценки частных производных, а в методе имитации отжига просто ошибка (какая именно - не сказал). Как можно исправить данные ошибки (и как понять, какая ошибка в методе имитации отжига) ?