Изменение текста при скролле, jquery, как сделать?

Делаю навигацию по статье, а именно оглавление статьи в виде выпадающего списка, которое зафиксировано в шапке. Вот наглядно https://codepen.io/ilya-vins/pen/WLPQBb

Сейчас текст подставляется из section, а необходимо чтобы по id при скролле текст подставлялся из .select-list li a (из ссылок).

Пробовал разные варианты, не получилось переписать скрипт.

Вот проект

https://codepen.io/ilya-vins/pen/WLPQBb

Очень надеюсь на помощь, хочу доделать.