Почему нельзя сделать драйвер электромотора на двух транзисторах?

не раскрыто что думается делать через два транзистора ??

их можно поставить параллельно для увеличения коммутируемого тока.
только надо заморочиться балансировкой тока между ними.
номинально низкоомный резистор в цепи стока или эмиттера.

сделать из двухтранзисторов полумостовую схему для двуполярного управления двигателем тоже можно, но потребуется двуполярное питание.
если с двуполярным напряженка, делают мост на 4 транзисторах и однополярном питании.

Можно. Просто смотря какого мотора и какой драйвер.

Чтобы управлять вращением в обе стороны, нужно иметь возможность подключать к моторчику то + -, то - +

Транзистор может коммутировать ток, идущий только в одной полярности - поэтому нужно по два транзистора на один полюс моторчика, итого 4.п
Если есть источник питания со средней точкой, можно обойтись двумя транзисторами, так как один ввод моторчика можно прицепить к этой самой средней точке, а второй - подключать через транзисторы (2шт) то к +, то к - относительно средней точки.

Так не делают потому, что при батарейном питании понадобится в два раза больше батарей, а при стационарном - источник питания в 2 раза большей мощности, половина из которой будет работать вхолостую.