Как выйти из цикла for?

async function

for...of

(async () => {
    // ...
    
    
    for(const element of elements) {
        const text = await element.findElement(by.xpath('.//span')).getAttribute('innerText');

        if(~'Бадминтон'.indexOf(text)) {
            console.log(text);
            break;
        }
    }
    
    // ...
})()

У вас не получится выйти из цикла, потому что условие у вас проверяется асинхронно. Сначала пробежит цикл, сделает ряд запросов, а потом они все начнут выполняться. Вам нужно делать следующий запрос после окончания предыдущего, чтобы иметь возможность прервать цикл.
Если версия ноды >= 10, то лучше для этого использовать for..await цикл.
Другой путь - это использовать reduce + флаг.