Если на странице нет заголовка h1 ,надо ли его добавлять и скрывать для поисковиков?

Если заголовок не предусмотрен дизайном, то нужно его сделать и серыть с помощью display:none. Поисковые системы его увидят и учтут. Санкций за это не будет, проверено 100%.

Он конечно важный элемент, но како смысл вставлять пустой, его все равно не проиндексируют же.

Специально для таких штук придумали класс visually-hidden. Доступное скрытие. Т.е. заголовок будет доступен для читалок и поисковики не будут против. Все счастливы.
Вариантов такого скрытия несколько, например, https://snook.ca/archives/html_and_css/hiding-cont...

И еще коротенькое видео HTML Шорты - Как прятать

если вопрос seo для вас не стоит остро, ты вы конечно же можете и скрывать и вообще не прописывать h1. разницы нет, ведь когда релевантных заголовков нет — это плохо только для seo.
если вы ждете от этих страниц бонус по seo части, лучше пните дизайнера и seo-шника что бы они предусмотрели толковый h1. проверено!
т.е. если я правильно понял ваш вопрос, то лучшее решение это получить хороший релевантный заголовок, вставить его, но скрыть средствами CSS.