Как нарисовать блок-схему в автомате Мура?

Синтезировать распознающий автомат для сортировки изделий, передвигающихся на конвейере, по их длине. Датчики вырабатывают сигналы а, b, с (инверсные сигналы ) в случае появления (исчезновения) изделия, проходящего мимо соответствующей опоры. Фрагмент выдачи сигналов а и b показан на рис. 4.2. Разбраковка изделий по длине определяется следующими выходными сигналами:

Мне буквально нужно понять как именно описать переход из одного состояния в другое