Какой есть инструмент для быстрого и удобного создания мануалов\инструкций?

Из тех программ, которые я нашел в поисковике, не позволяли либо работать с слоями\объектами(слои в данном случае - исключение, т.к. удобнее работать с объектами) или не имели достаточного инструментария.

Ситуация к примеру такая, необходимо, в кратчайшее время сделать пошаговую инструкцию со стрелочками, комментариями, блок схемами и картинками.
Возможность сохранения в свой\открытый формат, для дальнейшего редактирования\использования наработок.
Экспорт в PDF или любой другой адекватный формат¸подходящий для удобного чтения инструкций.

Из того что попробовал и более менее понравилось, это Corel DRAW. Но он тут не слишком подходит, марсиане которые разрабатывали его интерфейс и юзабилити, не позволяют с быстро сделать нужное. То что можно было бы сделать за 2 часа, пришлось клепать и редактировать около 12часов. А так базовый набор функций есть.

Остальное было убогое, которое позволяло только последнее действие отредактировать или можно было управлять объектами, но нельзя было легко и сделать гибкую стрелку и т.п.

Может кто то уже сталкивался с подобным? И уже что то использовали?