Как в сделать направленное движение объекта обходя преграды?

один из самый простых способов - использовать NavMesh встроенный в юнити.
гугл, уроки. там в двух словах не пояснить))

возможно в новой версии юнити чуток поменялось, но общее представление можете тут поглядеть
https://habr.com/ru/post/414453/

еще вариант делать самописное, лучом проверять препятствия перед собой и корректировать движение.

так же наверняка есть ассеты/плагины) но их тоже смотреть, проверять))

чудо галочки, которую просто вкл - нет)