С помощью чего можно организовать локальную аудио конференцию?

Необходимо организовать автономное подключение к локальному серверу (и локальной конференции, соответственно) устройства с аудио входом и выходом. Устройство не имеет визуального интерфейса (предположительно это Raspberry pi). Очень желательно, чтобы был минимальный пинг. Пакеты не покидали локальной сити. И битрейт был больше 128 kbps.

Я пробовал Mumble. Оно отлично подходит для этих целей, за исключением отсутствия CLI, т.е. нет прозрачной возможности перенаправить аудио поток на вход/выход без помощи визуального интерфейса.

Есть ли готовые решения? Как это можно реализовать?