Как собрать текст внутри ссылок из HTML-кода страницы?

require_once($_SERVER["DOCUMENT_ROOT"] . "/parser/simple_html_dom.php");

$sitemap = "http://example.ru/sitemap.xml";
$xmlstring = file_get_contents($sitemap);

$xml = simplexml_load_string($xmlstring);
$json = json_encode($xml);
$array = json_decode($json,TRUE);

foreach($array['url'] as $link) {

        $url = $link['loc'];
	$html = file_get_contents($url);
	$data = str_get_html($html);

        $teacherArray = $data->find('.teacer-name'); //тут массив ссылок
    
        if(count($teacherArray)) {
                foreach($teacherArray as $a){
                    echo $a->href;
                    echo $a->plaintext;
                }
         }

}