Получить все объекты при условии в радиусе каждого объекта есть другие объекты?

Есть таблица с записями объектов. Колонки id,name,lat(float),lon(float). Как получить все объекты при условии в радиусе каждого объекта есть другие объекты. Я понимаю что надо сначало просто замерить расстояние между всеми объектами а потом через конструкцию HAVING отсеить всё что не попадает под условие. Как правильно составить sql запрос?