например
UPD. Вынесено из комментариев:
а где в верстке у тебя эти точки указаны?
В качестве "точек" используются границы элементов. Но можно их и явно указать, сложив значения в массив:
const points = [
{ max: 200, text: 'hello, world!!' },
{ max: 800, text: 'fuck the world' },
{ max: Infinity, text: 'fuck everything' },
];
window.addEventListener('scroll', function() {
const
scroll = document.documentElement.scrollTop,
{ text } = points.find(n => n.max >= scroll);
document.querySelector('.fixed').textContent = text;
});
