Как правильно выполнить команду совместно с элементом из массива в Powershell?

Имеется массив в котором хранятся модули Python, требуется для каждого элемента выполнить команду pip install + модуль из массива

Выдает вот такую ошибку:

& : Имя "pip install urllib" не распознано как имя командлета, функции, файла сценария или выполняемой программы. Прове
рьте правильность написания имени, а также наличие и правильность пути, после чего повторите п

опытку.

$modules = "urllib", "pandas", "selenium", "requests", "numpy"

for($i=0; $i -lt $modules.length; $i++) {
& "pip install $($modules[$i])"
}