Как мапить реляционные связи в JSON?

Добрый вечер, подскажите как можно больше способов как связывать реляционные объекты работая с API который возвращает не полные объекты моделей, а только с идентификаторами.

Есть идея сделать проект, посмотрел как работать с API, данные которого я хочу использовать, ни один метод не возвращает полные модельки, а только ID с помощью которых я уже через другие API методы буду запрашивать модели вложенных объектов.

Какие есть способы уже в своем приложении удобно собирать полные объекты? (Интересует Backend окружение).
Интересует как и ручной способ, так и готовые инструменты.