Сколько времени займёт создание базы данных на C# и WPF без SQL?

Во-первых, зависит от задачи: "написать БД" можно минут за 5, а вот на написание многопользовательской реляционной СУБД могут уйти годы. Во-вторых, зависит от уровня профессионализма исполнителя: на что одному нужны минуты, для другого может быть вообще неподъёмным.

Несколько минут. Например:

public class MyDB
{
    public List<Message> Messages = new List<Message>();
    public List<User> Users = new List<User>();
}

public class Message
{
    public DateTime Time = new DateTime();
    public string Text;
    public ulong UserID;
    public Message(ulong userId, string text)
    {
        Text = text;
        UserID = userId;
    }
}

public class User
{
    private static ulong Cnt = 0;
    public ulong Id;
    public string Name;
    public User(string name)
    {
        Name = name;
        Id = ++Cnt;
    }
}

Когда то давным давно, еще до WFP используя обычные Windows Forms и классы Dataset писал сложную прослойку-кеш для базы данных, десятки таблиц. Речь шла о 'покликать лениво мышкой', вся база в памяти, сохранение штатным сериализатором (в ту же xml - две строчки кода), сотни мегабайт, работало с приемлемой скоростью.

p.s. Сказано что без sql? берите любую готовую nosql базу данных ;) например redis