Как найти элемент массива с нужным id?

let arrayFirst = [2, 5, 8, 1];
let arraySecond = [
{id: 34, name: 'test'}, 
{id: 5, name : 'test1'}, 
{id: 123, name: 'test2'}
];

// Если нужны все
const all = arraySecond.filter((y) => arrayFirst.includes(y.id));

// Если только первое совпадение
const first = arraySecond.find((y) => arrayFirst.includes(y.id)));

var result = arraySecond.filter((x) => arrayFirst.includes(x.id));