Как подключить dll через ActiveX в Microsoft Visual Studio 2017?

Здравствуйте.
У меня возникла проблема при написании работы по учебе.
Работа заключается в том, что надо научить робота Mitsubishi RV-2AJ играть в шашки.
У меня написан более-менее рабочий бот для игры в шашки в Microsoft Visual Studio 2017 на C# и программа "перемещения фишек" в контроллере робота на MELFA-BASIC IV.
И проблема состоит в том, что есть готовая dll для передачи информации из студии в программу на контроллере робота. Но я не понимаю как её подключить к моей программе в студии.