Как заставить GPS работать в фоне?

Приложение записывает трек пройденного пути. Всё работает нормально до тех пор пока приложение не будет свёрнуто или телефон будет заблокирован. Трек перестаёт записываться. После повторного открытия трек продолжает записываться но срезает путь от точки закрытия до точки открытия приложения.
Как заставить gps продолжать работу в фоне?
Конкретно что прописать в сервисе?