Объединить два цикла по условию?

Спасибо, но мне как бы очень важна производительность, и reverse() это как бы дополнительная операция ... думал может есть хитрые коефициенты
что-то типа такого, только может можно проще сделать?

const arr = [[1, 2, 3], [1, 2, 3], [1, 2, 3], [1, 2, 3]];

const result = [];
for (let i = 0; i < arr.length; ++i) {
  const length = 3;

  const koef = i % 2 ? 0 : length - 1;

  for (let j = 0; j < length; ++j) result.push(arr[i][Math.abs(j - koef)]);
}

console.log(result);

Богдан, да и так нормально выглядит. Вместо вызова Math.abs можно определить ещё одну переменную, которая будет равна 1 или -1, в зависимости от внешнего индекса, и умножать на неё разность.

Можно ещё вычислять начальное и конечное значения внутреннего индекса и шаг:

for (let i = 0; i < arr.length; ++i) {
  let
    a = arr[i],
    len = a.length,
    isOdd = i & 1,
    index = isOdd ? 0 : len - 1,
    end = isOdd ? len : -1,
    step = isOdd ? 1 : -1;

  for (; index !== end; index += step) {
    result.push(a[index]);
  }
}

Если все внутренние массивы имеют одинаковый размер, то информацию об индексе и шаге можно вынести за пределы внешнего цикла:

const
  len = arr[0].length,
  loopData = [
    [ len - 1, -1, -1 ],
    [ 0, 1, len ],
  ];

for (let i = 0; i < arr.length; ++i) {
  for (let [ index, step, end ] = loopData[i & 1]; index !== end; index += step) {
    result.push(arr[i][index]);
  }
}