Есть ли какие то готовые PHP библиотеки для загрузки и ресайза картинок на сервер?

есть для загрузки
есть для ресайза
Это ДВЕ НЕСВЯЗАННЫЕ ЗАДАЧИ, соответственно решать их надо последовательно.

А то я погуглил и ничего толкового не увидел

"Вы не любите кошек? Вы их просто готовить не умеете!"

Плох тот пхпшник который не знает что такое composer и packagist

Заходим на packagist.org -> пишем image в поиске -> первая строчка intervention/image, 18млн скачиваний
Заходим на packagist.org -> пишем file в поиске -> четвертая строчка league/flysystem, 60млн скачиваний

Добрый день.
Imagine.
Загрузка, изменение размера, создание предосмотра изображения.

Ресайз - GD, Imagick или обёртка над ними, вроде той, что вам порекомендовали выше.
Для поддержки простой загрузки файлов с клиента на сервер в общем-то никаких библиотек не нужно, всё нужное уже есть в PHP.
Сложно понять, что вы имеете в виду под "загрузкой".