Как написать асинхронный сервер на 2 клиента boost::asio?

с чего начать?

Если не пошел С++ и boost, можно начать с Golang
для

Уже третий день пытаюсь написать на boost'е асинхронный сервер который будет спокойно работать

Roman, классный подход, уже бегу менять язык.

Герман, классный подход это адекватно реагировать на ответы и комментарии. С вашим подходом вам скоро вообще отвечать не будут. Бестолку тратить время , не у всех есть возможность.
И да,

Уже третий день пытаюсь написать на boost'е асинхронный сервер который будет спокойно работать с двумя клиентами одновременно, с чего начать? Асинхронный сервер на 1 клиент я написал, а вот на большее кол-во не могу.

где находятся доки и туториалы буста вы уже знаете могу добавить только:
Boost.Asio C++ Network Programming
Год: 2013
Автор: John Torjo
Жанр: Программирование
Издательство: Packt Publishing
ISBN: 9781782163268
Язык: Английский

Chapter 4: Client and Server


И
Boost C++ Application
Development Cookbook
Second Edition
Recipes to simplify your application development
Antony Polukhin

стр 188
You may consider the documentation of Boost.Asio for getting some examples,
tutorials, and class references at boost.org/libs/asio

You may also read the Boost.Asio C++ Network Programming book, which gives a
smoother introduction to Boost.Asio and covers some details that are not
covered in this book

Roman, вот, так бы сразу, теперь могу смело сказать спасибо.