Почему на Ubuntu звук заметно хуже, чем на винде?

Возможно вам поможет это

"Параллельно винде" может быть причиной.
Винда любит при перезагрузках нашаманить с регистрами звука так, что на некоторых моделях при перезагрузке в Линь звук не работает вовсе.
Требуется вырубить Винду, да еще снять аккумулятор, чтобы сбросить все настройки звука к заводским.

Дело в драйверах. В свое время у меня тоже был ноутбук от HP, и тоже было установлено две ОС одновременно, но звук страдал именно на линуксе. Сколько бы я не старался исправить, ковыряясь и в самой ОС, и в драйверах - ничего не получалось.
В общем, в чем особенность всех дистрибутивов линукса, что если ты ставишь его себе на ноут, и там что-то не работает, из коробки так сказать - то тебе не повезло, можешь даже не пытаться исправить.

Драйвера по-любому

Скорее всего что то с драйверами, у меня было такое на HP, ставил Ubuntu и Mangaro, звук очень тихий был, не нашел решения (на винде норм было), в итоге ноут поменял на Xiaomi, поставил ту же Ubuntu и все норм.

Вы не расскрыли определение "ощутимо хуже", непонятно, о чем речь.
Вообще-то в Убунту имеет очень ресурсоэкономичные дефлотные настройки в pulseaudio. Т.е. там звук из коробки гадкий.
resample-method = copy попробуйте
hifi-audio.ru/archives/3732
После смены конфига просто вырубить и запустить пульсу в терменале мне не помогало, приходилось перезагружать комп. Я позже читал, что пульсу надо перезагруажть именно так, но не проверял на практике /usr/bin/pasuspender /bin/true
https://wiki.archlinux.org/index.php/PulseAudio/Tr...
Но для начала, чтобы не ковырять конфиги и не ребутаться раньше времени, можете попробовать в плеере Audacious поменять в настройках модуль вывода поменять на альсу и вообще поковыряться с настройками звука. Для этого отключите все другие звучащие программы ибо альса захватывает аудиокарту монопольно и если она будет не свободна - выкинет предупреждение, не запустится. Плеер можно и другой, просто я через него слушаю и знаю, что он позволяет это настраивать. Клемент, напримре, нет. Мертвая корова по памяти может тоже.
А вообще, я лично музыкальные плееры настроиваю на alsa, а не pulsa ввиду принципиального отсутствия доверия к пульсе. Чтобы они не конфликтовали из-за монопольного доступа, применяю pasuspender.
Если альса тоже фигово звучит, то по крайней мере исключите глюки пульсы. Тоже большое дело. Но в чем ваша проблема пока неизвестно т.к. она очень расплывчато определена. "ощутимо хуже". Напишите, помогло ли изменение настроек пульсы и вообще, когда найдете решение, в чем дело-то оказалось )
С дровами тоже можно поковыряться. Попробовать драйвер проприетарный загрузить, если есть. Я на минте, не знаю, как оно в убунту.

Линукс не дружит с ноутбуками. Чаще всего глючат видеокарты, режим ожидания(сон), сетевые карты(особенно wifi после обновлений любит падать).
Линукс не подходит для ноутбука.

Тоже столкнулся с проблемой. Ставил убунту на стационарные компы, на ноуты - xizomi, samsung, никаких проблем небыло. Взял новый huawei, и появилась проблема - звук из динамиков еле слышен. При этом на параллельной винде все работает нормально, как и в убунте, в блютуз наушниках.
Помог встроенный микшер в терминале - alsamixer
Там один из ползунков был выкручен на минимум.
Правда сейчас другая проблема - когда пытаюсь регулировать громкость стандартными способами - через клавиши FN или в настройках звука, то громкость почти не меняется, приходится выкручивать ее в самих приложениях. При этом если выхожу за безопасную громкость, то там уже громкость заметно меняется.