Как сделать кнопку прикрепляющуюся ко всем страницам сайта?

Насчет плагина не скажу, но в целом это не проблема создать...
1) добавьте кнопку в футер сайта, чтобы она отображалась на всех страницах.
это может быть <button> <input type="button"> или <a>
https://www.w3schools.com/tags/tag_button.asp
https://www.w3schools.com/css/css3_buttons.asp
2) Остается дальше стилизовать кнопку по вкусу.
3) Чтобы она отображалась в правом нижнем углу, добавьте ей css position:fixed; right:0; bottom:0;
Вот, сниппет - https://codepen.io/Ranjithkumar10/pen/kXmvGb