Возможно ли управление скоростью мотора без использования потенциометра?

Возможно ли управление скоростью мотора без использования потенциометра?

Зависит от типа мотора. В случае коллекторного мотора может помочь широтно-импульсная модуляция. В случае бесколлекторного мотора с прямым доступом к обмоткам можно попробовать менять скорость переключения обмоток.

Судя по упоминанию потенциометра, вас больше всего интересует, как придётся управлять изменениями скорости. Итак, крутилку нельзя, но можно кнопки. Во многих муз. плэерах громкость управляется не крутилкой, а парой кнопок с обозначениями + и -. Точно так же можно устроить и управление скоростью мотора, придётся только задать умолчательные начальные обороты при включении устройства - ноль, максимум или что-то между.
Ну а как это устроить программно - тут ваша фантазия должна себя проявить. Для коллекторного мотора кнопки должны менять напряжение питания или скважность импульсов ШИМ, для бесколлекторного синхронного или шагового - частоту коммутации фаз мотора.

Вам нужно загуглить что такое шим и как его использовать
а также изучить серию статей

Тогда вы узнаете что управлять двигателем нужно через транзистор
Через потенциометр управлять двигателем нельзя, т.к. чаще всего у двигателя бОльший ток чем тот, на который рассчитан потенциометр. Да и не для этих целей служит потенциоМетр.

Для начала возьмите слабенький биполярный транзистор типа SS8050 и слабенький моторчик и попробуйте по управлять шимом.