Как создать символическую ссылку на файл в /bin/, дабы запускать строкой без ./?

Имеется каталог с утилитой, в этом каталоге ещё куча файлов, которые требуются для её работы.
Сейчас, что бы запустить её, мне требуется идти в папку и писать ./prog. Мне нужно иметь возможность просто написать в терминале prog из любого каталога и дабы программа запустилась.