Генерация аудио файла с помощью сообщений?

Из бесплатных (и наверное полулегальных) можно воспользоваться обычным android + google apps, там возможна установка гугловского синтезатора речи, для кучи языков, и по каждому можно подгрузить языковые данные для работы offline. Попробуйте все это в эмуляторе.

Полулегальность - я подразумеваю что в лицензиях наверняка есть какие-нибудь запреты по построению систем синтеза и распознавания речи, иначе бы у гугла не было платного сервиса для того же самого но только онлайн.