Как вывести записи из определенной рубрики?

Если ваша категория называется
Category Name и имеет slug category-name тогда просто откройте ваш сайт по адресу
example.com/category-name
WordPress самостоятельно определяет какия категория открыта, самостоятельно выбирает записи из БД так, чтобы показать только 10 (это число выставляется в настройках).

Вот информация к ознакомлению
https://codex.wordpress.org/%D0%A6%D0%B8%D0%BA%D0%...