Как сделать расширение для браузера и можно ли модифицировать уже существующее?

Я хочу сделать расширение для браузера по подобию похожего расширения, есть некий сервис похожий на мой и там есть полезное расширение, собственно я себе примерно такое же хочу, и тут у меня несколько вопросов:
1. На любом ли языке они пишутся? (Можно ли написать на JavaScript)
2. Можно ли скопировать приложение от другого сайта и модифицировать под свои нужды?
3. С чего начать чтобы сделать свое приложение?

В основном интересуют расширения под гугл и мозилу...