При работе с отдельным чатом, избегайте отправки более 1 сообщения в секунду. Конечно, допустимы небольшие пики, но со временем вы начнёте получать ошибку 429.
При рассылке уведомлений нескольким пользователям, API не позволит отправлять более 30 сообщений в секунду. Для преодоления этого лимита вам необходимо разбить отправку на части с большим интервалом между собой (около 8-12 часов).
При работе с группой ограничение установлено на 20 сообщений в минуту.