Бесплатное ПО для удаленного сбора состояния системы (Windows)?

glpi + fusioninventory plugin

Пользуюсь этим решением - https://www.syspectr.com/en/

Есть многие опции, главное - все бесплатно.

В корпоративных антивирусах, как минимум у Касперского и Dr.Web, есть такой функционал. Если надо без своей клиент-серверной архитектуры, то у такого же Касперского есть Endpoint Security Cloud. Да, это не бесплатно, но антивирус, как правило, так и так покупается.

Zabbix — один из самых мощных и гибких комплексов мониторинга, умеет все, что нужно для мониторинга, а что не умеет — относительно легко дополняется скриптами, утилитами, конфигами и прочим.

checkcfg.narod.ru
Проект старенький, но до сих пор рабочий. Сложит отчёт по ftp ( про почту не помню).
С админской стороны можно и глазками текстовый отчёт изучать, можно в Склад загружать

Помимо вышеприведённых советов, можно ещё посмотреть в сторону скриптов PowerShell. В интернете есть много готовых скриптов по инвентаризации железа, например:
www.expressit.ru/?p=1600
https://webnote.satin-pl.com/2016/12/04/mon_hard_i...

То есть по сути ты запускаешь скрипт со совего компа и он пробегается по всем windows-хостам в домене и собирает инфу по ним. Важный момент - запускать необходимо под доменной админской учёткой, а так же в домене необходимо поставить политику разрешение выполнения скриптов (через GP). Это всё бесплатно и без агентов.