Что за команды в ffmpreg?

ffmpeg -i vid.mp4 -qscale:v 2 -r 25 -map 0:v -map 0:a -y vid_edit.mp4
Подскажите пожалуйста что именно эта команда сделает?
я понимаю входящий и исходящий файл, но из официальной документации непонятно что именно произойдет благодаря этим командам -qscale:v 2 -map 0:v -map 0:a