Как осуществить поиск объектов по многоуровнему массиву?

const key = 'prop';
const val = 1;

const result = array.flatMap(n => n.filter(m => m[key] === val));

// или

const result = array.reduce((acc, n) => (
  n.forEach(m => m[key] === val && acc.push(m)),
  acc
), []);

// или

const result = [];

for (const n of [].concat(...array)) {
  if (n[key] === val) {
    result[result.length] = n;
  }
}