Как правильно сделать выборку один-ко-многим?

Здравствуйте.

Есть две таблицы - посты (id, ...) и теги (id, post_id, ...). Нужно сделать страницу поиска, на которой будут отображаться посты и теги к ним привязанные.

Для этого делается два запроса. Сначала выбираем посты по каким-то критериям:
select * from posts where ...

Потом берем id постов:
$ids = array_column($posts, 'post_id');

И выбираем теги для этих постов:
select * from posts where post_id in (...)

И в PHP-коде объединяем результаты, привязывая теги к соответствующим постам.

Правильно ли это, или надо делать как-то по-другому? Единственный вариант, который приходит мне в голову - это сделать GROUP_CONCAT по тегам, а потом в php-коде порезать строку в массив - но это кажется совсем неправильным вариантом.