Как найти координаты одной системы координат в другой по заданной прямой?

Для простоты рассмотрим частный случай: прямая проходит через начало координат и в 1-й, и во 2-й системе, повёрнуты системы одинаково. Получается, что уравнения прямой в двух системах полностью совпадают, а сдвиг между системами может быть какой угодно. Т.е. невозможно однозначно определить, решений будет бесконечно много.